ROBÓTICA

¿QUÉ ES LA ROBÓTICA?

Es la rama de la tecnología que se encarga de estudiar el diseño y la fabricación de maquinarias con la capacidad de realizar tareas típicas de los seres humanos o que requieren el uso de inteligencia.
También hace referencia al conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten a una persona crear sistemas que se basan en estructuras mecánicas poli articuladas.

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HISTORIA DE LA ROBÓTICA

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Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.

El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes, y la tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria. Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50’s. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías.
No obstante las limitaciones de las máquinas robóticas actuales, el concepto popular de un robot es que tiene una apariencia humana y que actúa como tal. Este concepto humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias narraciones de ciencia ficción.
Una obra checoslovaca publicada en 1917 por Karel Kapek, denominada Rossum’s Universal Robots, dio lugar al término robot. La palabra checa "Robota" significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término robot. 

EXPONENTES

1942: Isaac Assimov quien crea las leyes de la robótica.
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1946: John Von Neumann presenta el concepto de programa almacenado.
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1947: Shockeley, Bardenn y Brattain crean el transistor.
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1948: William Grey Walter crean las máquinas autónomas Elmer y Elsie que imitan el comportamiento de la vida.
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1950: Alan Turing publica Computing Machinery e Inteligencia en donde postula como saber si una máquina tiene el poder de pensar por si misma.
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1952: John T Parsons crea el primer control numérico (NC).
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1954: George Devol y Joe Engelberger diseñan el primer robot programable "brazo".
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1969: Victor Scheinman crea el Stanford Arm.
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COMPONENTES
Manipulador: Esta compuesto por una serie de elementos estructurales sólidos o eslabones que se conectan mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos.
Controlador: Componente que regula cada uno de los movimientos del manipulador, las acciones, cálculos y procesado de la información.
Dispositivo de entrada y salida de datos: Los más comunes son el teclado, monitor, y la caja de comandos. Los dispositivos de entrada y salida permiten introducir, y a su vez; ver los datos del controlador.
Dispositivos especiales: Ejes que ayudan al movimiento transversal del manipulador y las estaciones del ensamblaje.


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PROYECTOS

El Northrop Grumman B-2 Spirit: También conocido como el Stealth Bomber es un bombardero estratégico polivalente desarrollado en Estados Unidos por Northrop Corporation con tecnología furtiva de baja visibilidad capaz de penetrar defensas antiaéreas para desplegar armas tanto convencionales como nucleares. Además, es considerado como el primer avión "invisible". Data de hace nada menos que 30 años, pero su aspecto sigue siendo más propio de una nave espacial venida del futuro que de un avión creado por el hombre. El Spirit ha sido también el padre de toda una nueva generación de aviones. El más reciente combina la tecnología stealth con la robótica y corresponde a un dron capaz de despegar y aterrizar desde un portaaviones: el X-47B.
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Robot Hexapodo PhantomX: El robot de seis patas creado por la comunidad de robótica Trossen fue el primero de una larga lista de robots capaces de recrear los movimientos de los arácnidos. Le han seguido otros robots y hasta un vehículo de seis patas pilotado. Estos inventos pueden parecer propios de un científico chiflado, pero la complejidad de lograr que un sistema artificial tenga ese nivel de equilibrio y coordinación es elevada.
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El Catamarán AC72: Con un costo de 10 millones de dólares, el AC72 está revolucionando la navegación deportiva a vela. Sus dos estilizadas quillas miden más de 20 metros, y su vela fija se eleva trece pisos sobre la superficie del agua. El velero tiene la capacidad de duplicar la velocidad del viento que recibe y casi parece volar sobre el agua a máxima velocidad. Su manejo no es fácil. El medallista olímpico Andrew Simpson falleció en un accidente mientras lo pilotaba.
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Robot Petman: Boston Dynamics ya están trabajando duro en la creación de robots humanoides con una escalofriante similitud con Terminator. Estoy hablando de Petman, un robot antropomórfico desarrollado con fondos del programa del Departamento de Defensa CDB y cuya misión principal es la de probar el rendimiento de la ropa de protección diseñada para ser usada por personas en ambientes peligrosos. El departamento de defensa estadounidense pidió a Boston Dynamics que desarrollara un robot humanoide capaz de probar la resistencia de diverso equipamiento de protección. El resultado es un robot tan real que asusta. La compañía ya nos tiene acostumbrados a estos sustos digitales. El último es Atlas, otro robot humanoide que se mueve armoniosamente pese a sus 150 kilos de peso.
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Granja De Servidores De Google:  Google es seguramente el motor de búsqueda más famoso y grande en el mundo. La sociedad es también propietaria de numerosas webs, como la plataforma YouTube, que requieren una inmensa capacidad de almacenamiento que son resguardados en sus granjas de software en el mundo. Para resguardar todos los datos que permiten funcionar a esas webs, Google ha construido una red mundial de ‘granjas de servidores’ para no poner todos los huevos en la misma cesta. La empresa invierte también en fuentes de energía renovables y en soluciones innovadoras para minimizar los costes. En 2011, reveló que el motor de búsqueda necesitaba permanentemente 260 millones de vatios o un cuarto de la producción de una planta nuclear corriente. El 25% de la energía proviene, según Google, de fuentes renovables.
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Motor de Iones De Xenon De La NASA: El X3 es un propulsor de iones o propulsor de efecto Hall. Lo que hace es emplear electricidad para crear campos magnéticos con los que ionizar pequeñas cantidades de gases como el Xenon. Los iones que salen despedidos de ese proceso son lo que genera el impulso. Se trata de un propulsor mucho más limpio y que necesita cantidades de combustible mucho más pequeñas, pero también es mucho menos potente que los cohetes tradicionales. El motor Xenon ya ha batido récords sin salir al espacio. Lleva funcionando más de cinco años ininterrumpidos. En el futuro cercano, este motor que apenas gasta combustible servirá para capturar asteroides. En el vacío, será capaz de alcanzar velocidades de 40.000 metros por segundo.
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PELÍCULAS

Ex-Machina: Es una película británica de ciencia ficción estrenada en 2015 y dirigida por Alex Warland cuya trama gira alrededor de Nathan, un programador multimillonario que escoge a Caleb, uno de los trabajadores de su empresa, para estar durante una semana en un lugar alejado en las montañas con el fin de que él participe en una prueba que involucra a su mas reciente creación: Ava, un robot-mujer en el que la inteligencia artificial es lo mas importante.
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El Hombre Bicentenario: Cinta estadounidense de 1999, de ciencia ficción, dirigida por Chris Columbus y adaptación del cuento de Isaac Asimov "El Hombre Positrónico" que nos adentra a la primera década del nuevo milenio, caracterizada por los grandes avances tecnológicos, en donde Richard Martín compra un robot NDR-114 como regalo para su familia. El hijo menor decide nombrarlo Andrew  y aunque este fue comprado como electrodoméstico programado para realizar pequeñas tareas, a medida que pasa el tiempo la familia se da cuenta que este experimenta emociones y pensamientos creativos y que no es un robot común y corriente.
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https://www.youtube.com/watch?v=bwXfTDQ5Ww4

Yo, Robot:  Película estadounidense de ciencia ficción distópica, producida en 2004, dirigida por Alex Proyas y basada en el guión de Jeff Vintar, titulado Hardwired. Su historia nos lleva a Chicago en el año 2035, donde se vive en total armonía con robots inteligentes; ellos cocinan par a los humanos, conducen y cuidan niños, todo lo anterior con total seguridad ya que se rigen por las 3 leyes de la robótica, pero inesperadamente un robot se ve implicado en el asesinato de un brillante científico y el investigador Spooner queda a cargo del caso. 
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ROBOCOP: Lanzada en 1987, es una película de acción y ciencia ficción dirigida por Paul Verhoeven que se ambienta en una sociedad futura donde Alex J. Murphy, agente de la policía de Detrit, es asesinado mientras trabajaba. Para terminar con la delincuencia en la ciudad, las autoridades aprueban la la creación de una maquina mitad robot, mitad hombre, a la que se le nombra Robocop, y para realizarla utilizan el cuerpo de Murphy. La fabricación resulta un éxito, pero el hombre, a pesar de haber muerto, mantiene la memoria y decide tomar venganza hacia sus asesinos.
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A.I. Inteligencia Artificial: Es un filme estadounidense de 2001, escrito y dirigido por Steven Spielberg y basado en el relato de ciencia ficción "Los Spuerjuguetes Duran Todo El Verano" de Brian Aldoss. Se desarrolla en un mundo futuro donde los seres humanos viven con sofisticados robots llamados "Mecas", y en el que lo único que los diferencia unos de otros son los sentimientos, pero cuando un robot-niños, cuyo nombre es David, es programado para amar, los hombres no están listos para las consecuencias, y David se verá solo en un extraño y peligroso mundo.
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Terminator: Película estadounidense de ciencia ficción y acción, de 1984 y dirigida por James Cameron. La trama se desarrolla en los Ángeles y en el año 2029; las máquinas controlan el mundo y los rebeldes pelean contra ellas con ayuda de Jonhn Connor, un hombres que nació en los años 80. Para terminar con la rebelión, las máquinas envian a un robot (terminator) al pasado, con la única misión de acabar con Sarah Connor, la madre de John y así evitar su nacimiento.
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